セルファのボディは、新開発の特殊ウレタンでできており、開発にあたっては発泡倍率の調整を繰り返すことによって、人肌と同様の柔らかさと感触を実現しました。
そして、ウレタンはシリコン等にくらべ比重が軽いため、重量も重くなり過ぎず、適度な重量感のボディに仕上がりました。
また、表面には極薄のフィルムがコーティングされており、そのフィルムが人間の皮膚の役割を果たし、肌触りも限りなく人間の皮膚に近づけることができました。